近些年在我国工业机械手展现出迅速增长势头，在其中绝大部分运用于焊接行业。焊接机器人的运用迈入了难能可贵的发展趋势机会。一方面，伴随着技术性的发展趋势，焊接机器人的性能不断提高;另一方面，人力资本成本费持续上。在我国由生产制造强国向生产制造大国迈入，必须提高生产加工方式，提升产品品质和提高公司竞争能力，这一切意味着智能机器人运用及发展前途室内空间极大。焊接做为工业生产裁缝师，是工业化生产制造最关键的制作工艺。都是考量國家加工制造业水准的关键榜样。
自动化技术是综合性了电子计算机、控制论、组织学、信息内容和传感器技术、人工智能技术、仿生学等多课程而产生的高新科技。焊接机器人具备焊接品质平稳、改进职工劳动者标准、提升劳动效率等特性，广泛运用于小车、工程机械设备、化工机械、金属构件等制造行业。
焊缝追踪技术性焊接机器人焊接全过程中，因为焊接自然环境多种要素的危害，具体焊接标准的转变通常会造成焊炬偏移焊缝，进而导致焊接品质降低乃至不成功。焊缝追踪技术性的科学研究以传感技术与操纵基础理论方式主导，在其中传感器技术的科学研究又以电弧控制器和光学传感器主导。
电弧控制器是以焊接电弧本身立即获取焊缝部位误差数据信号，实用性好，焊机健身运动灵便，合乎焊接全过程成本低自动化技术的规定，适用熔融极焊接场所。
电弧传感技术的基本概念是运用焊炬与钢件间距的转变而造成的焊接主要参数转变来检测焊炬高宽比和上下误差。电弧控制器一般分成三类：并排双丝电弧控制器、晃动电弧控制器、转盘式扫描仪电弧控制器，在其中转动电弧控制器较前二者的误差检验敏感度高，操纵性能不错。
光学传感器的类型许多 ，主要包含红外线、光学、激光器、視覺、光谱仪和光纤线式，光学传感器的科学研究又以机器视觉系统主导，机器视觉系统得到的数据量大，融合人工智能算法和图象处理的最新消息技术性，大大的提高弧焊智能机器人的外界适应力。激光器追踪传感技术具备优异的性能，变成最有发展前途、发展趋势更快的焊接控制器。另一方面，伴随着近现代模糊数学和神经元网络的出現及其运用到焊接这一繁杂的离散系统系统软件中，促使焊缝追踪进到了智能化焊缝追踪的新时期。
专用型弧焊开关电源在焊接机器人系统软件中，电气设备性能优良的专用型弧焊开关电源立即危害焊接机器人的应用性能。现阶段，弧焊智能机器人一般选用熔融极汽体维护焊(MIG 焊、MAG 焊、CO2 焊)或者非熔融极汽体维护焊(TIG、低温等离子弧焊)，熔融极汽体维护焊焊接开关电源关键应用可控硅开关电源和逆变电源。近些年，弧焊逆变电源的技术性已趋向完善，智能机器人专用型弧焊逆变电源大多数为单片机设计操纵的晶
体列管式弧焊逆变电源，并配上细致的波型操纵和模糊控制技术性，输出功率20～50 kHz，最大达到200 kHz，焊接系统软件动特点优质，合适于智能机器人自动化技术和智能化系统焊接。也有一些独特作用的开关电源，如合适铝以及铝合金型材TIG 焊的波形交流电、含有数据管理系统的焊接开关电源等。现阶段有一种选用模糊控制方式的焊接开关电源，能够 尽快确保焊缝熔宽和焊道基本一致，不但焊缝表层美观大方，还能降低焊接缺点。弧焊开关电源持续向智能化方位发展趋势，其特性是：焊接主要参数平稳，受网络工作电压起伏、温度、电子器件脆化等要素的危害小，具备较高的可重复性，焊接品质平稳、成型优良。此外，运用DSP 迅速回应，根据主自动控制系统命令精准操纵逆变电源的輸出，使之具备輸出多种多样电流量波型和弧压髙速平稳调整作用，融入多种多样焊接方式对开关电源的规定。